Peruas våbenskjold blev tegnet af to kongresmedlemmer, José Gregorio Paredes og Francisco Javier Cortés, og blev officielt vedtaget i 1825. Det blev ændret lidt i 1950, men har været uændret siden da.
Der er fire forskellige versioner af det peruvianske våbenskjold: Escudo de Armas (våbenskjold), Escudo Nacional (national skjold), Gran Sello del Estado (statsforsegling) og Escudo de la Marina de Guerra ).
Alle varianter deler dog samme escutcheon eller skjold.
I tekniske heraldiske termer er skildringen skilt per fisse og halvdelet per bleg. I almindelig engelsk deler en horisontal linje skilden i to halvdele, med en lodret linje, der deler den øverste halvdel i to sektioner.
Der er tre elementer på skjoldet. Der er en vicuña , det nationale dyr af Peru, i øverste venstre sektion. Øverste højre sektion viser et cinchona-træ, hvorfra kinin ekstraheres (et hvidt krystallinsk alkaloid med anti-malariale egenskaber, der også bruges til at smake tonisk vand). Den nederste sektion viser et hornhorn, et stort horn overfyldt med mønter.
Sammen repræsenterer de tre elementer på det peruvianske våbenskjold nationens flora, fauna og mineralske rigdom.